海洋浮標(biāo)的安全在位運行是海洋觀測數(shù)據(jù)穩(wěn)定獲取的基礎(chǔ),通常一套海洋觀測研究浮標(biāo)系統(tǒng)價值幾百萬元,其所搭載的儀器設(shè)備更是昂貴,且存有大量重要的基礎(chǔ)觀測數(shù)據(jù),一旦發(fā)生浮標(biāo)丟失,不僅會造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失,觀測數(shù)據(jù)丟失所造成的損失更是無法估量。但是海洋觀測研究浮標(biāo)在位運行期間有時因為受到臺風(fēng)、寒潮、漁船拖網(wǎng)等因素影響,會造成浮標(biāo)系統(tǒng)的移位,而臺風(fēng)和寒潮天氣下海況即使發(fā)現(xiàn)浮標(biāo)移位,由于海況惡劣也不能第一時間出海進(jìn)行搜尋,因此浮標(biāo)移位后對浮標(biāo)位置信息的實時追蹤就顯得更為重要。
通常情況下海洋觀測研究浮標(biāo)定位主要依靠浮標(biāo)數(shù)采模塊采集浮標(biāo)上所安裝的GPS模塊進(jìn)行浮標(biāo)位置監(jiān)控,并通過浮標(biāo)的通信系統(tǒng)將位置信息傳輸至陸基接收站。但這種定位方式需要浮標(biāo)系統(tǒng)的數(shù)采模塊、供電模塊、通信模塊、GPS模塊均正常工作,任何一個模塊故障均會導(dǎo)致浮標(biāo)的實時位置信息無法獲取。此外,在各模塊均沒有故障的情況下,若浮標(biāo)移位進(jìn)入無線通信盲區(qū)或GPS信號盲區(qū)也會導(dǎo)致浮標(biāo)位置信息中斷,因海洋浮標(biāo)定位失敗導(dǎo)致浮標(biāo)丟失事件已多次發(fā)生。
信標(biāo)系統(tǒng)是一種向外界傳遞自身位置的信息裝置,其主要用于目標(biāo)物的搜尋。為確保浮標(biāo)安全,避免單一使用GPS模塊存在的弊端,一般海洋觀測研究浮標(biāo)端會另外配置安裝一種信標(biāo)系統(tǒng)。
海洋觀測研究浮標(biāo)通常采用核心數(shù)采采集GPS模塊定位和安裝銥星信標(biāo)定位相結(jié)合的兩種方式。
⒈核心數(shù)采結(jié)合GPS模塊定位
此種定位方式最大優(yōu)點是浮標(biāo)供電,不需定期維護(hù)。缺點是受浮標(biāo)整體運行穩(wěn)定性限制,浮標(biāo)系統(tǒng)的任何一個模塊出現(xiàn)故障,均無法實時掌握浮標(biāo)的位置信息。此外,GPS定位模塊和網(wǎng)絡(luò)通信模塊(CDMA或GPRS)在海上均存在盲區(qū),若浮標(biāo)移位進(jìn)入GPS定位盲區(qū)或網(wǎng)絡(luò)通信盲區(qū),均會導(dǎo)致浮標(biāo)位置信息中斷,甚至導(dǎo)致浮標(biāo)丟失。
⒉銥星信標(biāo)定位
另外一種定位方式是安裝銥星信標(biāo),該方案利用GPS模塊定位后通過銥星進(jìn)行位置傳輸。銥星信標(biāo)的優(yōu)點是銥星信號覆蓋范圍廣,不存在通信盲區(qū);缺點是銥星通信屬于國外技術(shù),不適合應(yīng)用在一些敏感海域的浮標(biāo)。且定位手段仍然采用GPS模塊,同樣存在GPS信號盲區(qū)問題。
此外,在運維方面,由于銥星信標(biāo)功耗大、維護(hù)頻率高,在定位間隔為1h的情況下,每3個月需更換一次電池,運維所需的船只、人力、物力等成本較高。
針對海洋觀測研究浮標(biāo)系統(tǒng)安全定位方面存在的諸多不足,結(jié)合海洋觀測研究浮標(biāo)自身的特點,在不影響浮標(biāo)原有功能的情況下,基于我國自主研制、同時具有定位和短報文通信功能的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計了一種用于海洋觀測浮標(biāo)的北斗/GPS雙模信標(biāo)及其岸站管理系統(tǒng),用于海洋觀測研究浮標(biāo)位置的實時監(jiān)控。北斗/GPS雙模信標(biāo)主要由密封防水外殼、定位通信模塊、控制模塊、供電模塊和水密端口等組成。岸站管理系統(tǒng)基于國有地圖設(shè)計,用于顯示海上浮標(biāo)位置,可通過電腦、手機(jī)等終端設(shè)備實時進(jìn)行浮標(biāo)位置跟蹤,同時浮標(biāo)移位后自動通過郵件、短信等方式發(fā)送報警信息。
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